算法工程師
15000-25000元
天津
應(yīng)屆畢業(yè)生
大專
天津
應(yīng)屆畢業(yè)生
大專
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
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職位描述
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1.熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠完成指定需求的功能包以及節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)。
2.精通組合導(dǎo)航原理，能夠基于IMU，GPS等慣性導(dǎo)航元件完成目標(biāo)的姿態(tài)和位置融合，熟悉常用濾波算法，如互補(bǔ)濾波，卡爾曼濾波等。
3.熟悉常用控制算法以及路徑規(guī)劃算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多線激光雷達(dá)的SLAM算法，能夠完成室內(nèi)無(wú)人車的導(dǎo)航，控制以及路徑規(guī)劃和避障的算法開(kāi)發(fā)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在吉林人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：天津東麗區(qū)天津-東麗區(qū)天津龍創(chuàng)世紀(jì)汽車設(shè)計(jì)有限公司
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職位發(fā)布者
HR
天津龍創(chuàng)世紀(jì)汽車設(shè)計(jì)有限公司
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汽車·摩托車
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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西區(qū)投資服務(wù)中心
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