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飛行算法
20000-40000元 南京 應(yīng)屆畢業(yè)生 本科
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司 2025-01-01 06:06:05 3048人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!

崗位職責(zé):負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制相關(guān)算法及業(yè)務(wù)邏輯的開(kāi)發(fā).

1、負(fù)責(zé)飛控濾波算法和控制算法、路徑規(guī)劃算法的仿真優(yōu)化、移植落地和現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào);

2、負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定和性能驗(yàn)證;

3、負(fù)責(zé)飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的調(diào)整改進(jìn);

4、協(xié)助飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及聯(lián)調(diào)測(cè)試,負(fù)責(zé)追蹤解決日常飛控bug;

5、根據(jù)客戶需求,負(fù)責(zé)飛控應(yīng)用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整;

6、完成相關(guān)開(kāi)發(fā)文檔及設(shè)計(jì)文檔的資料整理及歸檔。

任職要求:

1. 自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天及相關(guān)本科及以上學(xué)歷,2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生;

2. 至少深入理解以下一種飛控相關(guān)理論知識(shí):魯棒控制、自適應(yīng)控制等、狀態(tài)估計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)、飛行動(dòng)力學(xué)、卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等;

3. 熟悉組合導(dǎo)航原理,熟悉羅盤,磁力計(jì),GPS等消費(fèi)級(jí)傳感器的特點(diǎn)和應(yīng)用;

4. 熟練掌握Matlab、Simulink、Stateflow相關(guān)工具及技術(shù);

5. 具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問(wèn)題的能力。

6. 熟練使用C/C 進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)工作。

聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在吉林人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址:南京秦淮區(qū)金蝶軟件園
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